朱学军 教授

电  话:0951-2061556

邮  箱:zhxj@nxu.edu.cn

办公地点:贺兰山校区致远楼320室

个人简介

朱学军,男,1970年11月出生,浙江金华,中共党员,教授,博士生导师。

学习经历:

1988.08-1992.07湖南大学,学士

2000.07-2003.9华东理工大学,工程硕士

2005.05-2006.05日本岛根大学高级研修员

工作经历:

1999.12-至今,宁夏大学机械工程学院  

讲授课程:

机械工程概论、自动控制原理、现代控制工程


荣誉获奖

2018年获国家级教学成果二等奖(排名2)

2018年获自治区教学名师、自治区教书育人楷模称号

2020年获福建省专利奖二等奖(排名5)

2021年获宁夏高等教育教学成果特等奖(排名3)

2024年获宁夏科技进步成果三等奖、机械工业科技科技进步二等奖(排名5)  


研究方向

复杂机电系统智能控制


论文专著与专利

代表性论文:

1.Study of 3D vision guidance strategy for robots with sprayed parts hanging down. Chinese Journal of Scientific Instrument[J],2023

2.面向多工位多机器人焊接任务的多目标优化方法. 机械科学与技术[J], 2024

3.双腿轮式机器人运动控制研究.工程科学与技术[J], 2024  

4.关节型机器人运动学仿真及控制系统设计. 控制工程[J],2021

5.基于改进粒子群算法的机械臂能耗轨迹优化. 计算机应用研究[J],2024

专利及软件著作:

获授权发明专利2实用新型专利4项、软件著作权5项。