代表性论文:
1.Study of 3D vision guidance strategy for robots with sprayed parts hanging down. Chinese Journal of Scientific Instrument[J],2023
2.面向多工位多机器人焊接任务的多目标优化方法. 机械科学与技术[J], 2024
3.双腿轮式机器人运动控制研究.工程科学与技术[J], 2024
4.关节型机器人运动学仿真及控制系统设计. 控制工程[J],2021
5.基于改进粒子群算法的机械臂能耗轨迹优化. 计算机应用研究[J],2024
专利及软件著作:
获授权发明专利2项、实用新型专利4项、软件著作权5项。