柴敬轩

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个人简介

个人简介:

柴敬轩,男,1994年11月出生,宁夏银川人,中共党员,工学博士,讲师,硕士生导师。长期从事机器人轨迹规划与智能控制的研究。博士期间,曾参与国家重点研发计划“空间非合作目标智能附着理论方法研究”。近五年,以第一作者发表学术论文10篇(中科院二区以上4篇)。

欢迎自动控制,数学、机械、电气等相关专业学生报考硕士研究生,你我共同成长!

教育背景:

2013.09-2017.07,合肥工业大学,学士

2017.09-2020.07,中国矿业大学(北京),硕士

2020.09-2025.3,哈尔滨工业大学(深圳),博士

工作经历:

2025.07-至今,宁夏大学机械工程学院

讲授课程:

自动控制原理(助教)



荣誉获奖

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十八届学术年会优秀论文奖,2022

研究方向

机器人轨迹规划与智能控制,集群智能无人系统,深空探测


论文专著及专利

论文专著与专利:

代表性论文:

[1] Chai J, Gong Y, Mei J, et al. Modeling and Trajectory Tracking Control for a Novel Multinode Flexible Small-Body Lander Based on a Port-Hamilton Framework[J].Space: Science & Technology, 2024, 4: 0113.

[2] Chai J, Gong Y, Mei J, et al. Modeling and Concurrent Learning-based Trajectory Tracking Guidance of a Novel Multi-node Flexible Lander for Asteroid Missions[J].Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2024, 96(9): 1203-1215.

[3] Chai J, Mei J, Gong Y, et al. Analysis of a Conceptual Multi-Node Flexible Small Body Lander: Bounce Suppression and Active Control[J]. Advances in Space Research ,2025, Early Access.

[4] Chai, J, Gong Y, Mei J, et al. Descent Trajectory Guidance of a Novel Multi-Node Flexible Lander under Complex Terrain for Asteroid Missions[J]. Astrodynamics. 2025: Early Access.

[5] 柴敬轩,梅杰,马广富. 基于能量转换原理的多节点柔性着陆器控制方案[J]. 中国科学:物理学 力学 天文学,2025, 55(2): 224514.

[6] 柴敬轩,赵寒冰,梅杰,.深空探测器指令序列智能执行技术进展[J].宇航学报, 2023, 44(11): 1645-1658.

[7] 薛光辉,柴敬轩*.热电偶传感器温控系统误差研究[J].中国测试, 2019, 45(09): 100-104.

[8] 薛光辉,柴敬轩*,张军,.电驱液压式大截面导线压接设备自动化研究[J].锻压技术, 2020, 45(02): 137-144.

[9] 柴敬轩,吴新裕,龚有敏,.多节点柔性着陆器非一致约束处理方法[J].深空探测学报(中英文), 2024, 11(3): 225-232.

[10] Chai J, Mei J, Ma G. Cooperative Obstacle Avoidance of a new Multi-node Flexible lander for Asteroid Landing[C], 74th International Astronautical Congress

主编或参编的学术著作或教材:

《小行星附着自主任务规划》

专利及软件著作:

梅杰,柴敬轩,马广富. 一种天体着陆机构[P]. 专利号:ZL202110488683.X

梅杰,柴敬轩,马广富. 一种面向小行星探测的柔性多节点着陆器决策方法[P]. 专利号:2025071400239630