代表性论文:
1. 任重义,毛世民,郭文超,郭正. Tooth modification and dynamic performance of the cycloidal drive, Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 85: 857-866
2. 任重义,毛世民,郭学东. RV减速器几何回差的精确建模及试验研究, 机械科学与技术, 2021, 41(8): 1-8
3. 任重义;石梓迅;马立新;姚国龙;张明明. 基于Unity 3D的电梯事故应急演练系统设计[J]. 中国工程机械学报,2024,08.474-479.
主编或参编的学术著作或教材:
无
专利及软件著作:
获发明专利2项,实用新型专利4项,软件著作权4项