赖惠鸽 教授

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办公地点: 贺兰山校区致远楼320室

个人简介

赖惠鸽,女,1971年8月出生,浙江兰溪人,无党派人士,硕士,教授,硕士生导师。现为江西省科技厅省外评审专家,宁夏自治区经信委项目验收评审专家,宁夏机械工程协会高级职称评审专家同时兼任《浙江大学学报(工学版)》《电机与控制应用》审稿人。

教育背景:

1988.09-1992.06,华东交通大学,学士

2000.09-2003.3,华东理工大学,硕士

工作经历:

1992.7-2005.06,兰州铁路局调度指挥中心,高级工程师

1993.9-1994.5国家重点工程宝鸡-中卫电气化铁路 电气化专业监理工程师

2005.06至今,宁夏大学机械工程学院

讲授课程:

电工学Ⅰ(电工技术)、电工学Ⅱ(电子技术)、微计算机控制原理及应用

荣誉获奖

荣获兰州铁路局“优秀大学毕业生”称号、第十一届宁夏自然科学优秀论文二等奖,第一、三届“恒星杯”全国卓工本科毕业设计优秀奖指导教师,第十三-十七届“兆易创新杯”全国研究生电子设计竞赛西北赛区二等奖优秀指导教师等荣誉。

研究方向

机电系统智能控制

论文专著与专利

代表性论文及科研项目:

1.Huige Lai,Xuejun Zhu,Jinshou Yu.Design and Realization of the Economical Operation Monitoring System for Traction Transformers.IEEE ICAL 2009.

2.张玉强,赖惠鸽.基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究[J].智能系统学报, 2020, 15(5): 856-863. DOI:10.11992/tis.201903010.

ZHANG Yuqiang,LAI Huige. Research on the coordination motion of redundant dual-arm robot based on kinematics performance[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5): 856-863. DOI:10.11992/tis.201903010.

3.陈晋生,赖惠鸽,史伟,丁云鹏.拼图机器人视觉控制系统设计与应用[J].控制工程, 2021, 28(04):781-786. DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20190034.

控制工程, 2021, 28(04):781-786. DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20190034.

主编或参编的学术著作或教材:

全国普通高校机械类“十二五”规划系列教材《电工电子技术》华中科技大学出版社。

专利及软件著作: